INVEOR Frequenzumrichter mit integrierter Motion Control: Exakte Positionierung ohne Sensor

KOSTAL Integrated Sensorless Positioncontrol (ISP): Revolution der geberlosen Motorregelung

Wenn wir über Motion Control sprechen, ist damit gemeint, eine Bewegung so zu steuern, dass sie an einer definierten Position stoppt. Dazu kommen in der Regel Sensoren zum Einsatz, die Informationen über die Lage an den Frequenzumrichter zurückspielen. Diese Sensorik ist allerdings teuer und macht das System anfälliger für Störungen. 
Durch das patentierte geberlose Regelungsverfahren ermöglicht Kostal Positionieranwendungen komplett ohne Geber. Das KOSTAL Pulsinjektionsverfahren errechnet auf Basis der Anisotropie des Motors die exakte Rotorlage ohne einen Geber. Es nutzt also quasi den Motor selbst als Sensor, was bei allen PM-Synchron- und Synchronreluktanzmotoren hoch performant funktioniert. Mit dem INVEOR MP und MP Modular erhalten Sie somit eine Positionierfunktion komplett sensorlos und ohne weiteren Aufwand für Sie mitgeliefert. Wir nennen das KOSTAL Integrated Sensorless Positioncontrol.

KOSTAL ISP: Echter Mehrwert für Ihre Applikation

Ihre Vorteile

1. Positionieranwendungen ohne Einsatz eines Rotorlagegebers direkt im Frequenzumrichter integriert

2. Kostenersparnis durch Verzicht auf Positionsgeber

3. Höhere Flexibilität: Durch Wegfall der Sensorik, Einsatz auch in schwierigen Umfeldbedingungen möglich.

 

4. Höchste Dynamik auch ohne Sensoren

5. Hochauflösende Drehzahlregelung vergleichbar mit der Performance eines Inkrementalgebers

6. Positionstreue des KOSTAL ISP genauso wie bei geberbehafteten Systemen: unendlich viele Wiederholungen ohne Driften

7. Geeignet für viele Standard-Positionieranwendnungen

Maximale Performance auch ohne Geber mit überlegenem KOSTAL ISP

Bei dem Thema Geberloses Positionieren beeinflussen Parameter wie der geregelte Motortyp und die Eignung des Motors als Sensor die Güte der Regelung. Viele am Markt verfügbare Systeme stoßen bei diesem Thema schnell an ihre Grenzen.
In diesem Punkt ist das KOSTAL ISP im Marktvergleich sicherlich führend, denn einmal kalibriert, ist das KOSTAL System auch nach unendlich vielen Wiederholungen in der Lage, die Position zu halten. Damit ist das KOSTAL System in Bezug auf die Wiederholgenauigkeit vergleichbar zu geberbehafteten Systemen. Andere Systeme verlieren entweder nach mehrmaligen Durchläufen die Genauigkeit (Driften) und benötigen am Ende doch wieder einen Sensor um die Nullposition zu finden, oder können Anforderungen an Dynamik und Drehzahlstellbereich sensorlos nicht erfüllen. 
Im Hinblick auf die Auflösung für die Drehzahlregelung ist die Geberlose Regelung von KOSTAL hochauflösend und vergleichbar mit der Performance eines Inkrementalgebers. 

Geberloses Positionieren mit höchster Dynamik

Im Video sehen Sie unterschiedliche Positionier-Anwendungen ohne Motorlagefeedbacksystem: von der langsamen Positionierung auf die gleiche Lage bis hin zu einer schnellen Positionierung mit hoher Dynamik. Mit dem KOSTAL ISP ist eine hochdynamische Positionierung komplett sensorlos möglich. 

Geberloses Positionieren in der Praxis

In diesem Video wird die Positionierfunktion in einer Logistikanwendung anhand eines Vertikalförderers gezeigt. Es wird anhand einer vorgegebenen Abfolge von Haltepunkten immer exakt die entsprechende Position angefahren, in diesem Fall in unterschiedlichen Höhen. Auch nach unzähligen Wiederholungen wird die Position dauerhaft genau angesteuert.

Profitieren Sie von den Vorteilen des KOSTAL Regelungs-verfahrens

Ihre Vorteile im Überblick:

• Maximale Effizienz bei der Regelung aller Motorarten. Übertrift die Anforderungen der Ökodesignrichtline.
• Heavy Duty: Ohne Sensor keine Probleme mit Vibration, Feuchtigkeit, Hitze, Kälte, Staub oder Strahlung. Hohe  Ausfallsicherheit und lange Lebensdauer.
• Höchste Dynamik bei gleichbleibend hoher Präzision. Ruckfreies Anfahren und Stoppen (S-Verschliff).
• Erweiterter Drehzahlstellbereich bis zum Stillstand. Keine Umschaltpunkte, kein gesteuerter Betrieb.
• 200% Geräteüberlast. Keine Überlastgrenzen aufgrund sensorloser Regelungstechnik.
• Anlaufmoment: Höchste Losbrechmomente. Exakte Regelung auch bei kleinsten Drehzahlen.

KOSTAL-Support für Neukunden und Interessenten

KOSTAL Industrie Elektrik GmbH / Business Unit Drives:
Lange Eck 11
D-58099 Hagen

Telefon: +49 2331 8040 - 468
E-Mail: sales-industrial@kostal.com